起重机的吊臂伸缩原理解析
  起重机的吊臂一般包括两部分:主臂和副臂。主吊臂主要有两种，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，另一种是各种截面的箱形结构吊臂。
  起重机吊臂的伸缩形式如下:
  1.顺序伸缩机构——伸缩臂的每一节都按照一定的顺序逐节伸缩。
  2.同步伸缩机构-伸缩臂的每个臂以相同的相对速度伸展和收缩。
  3.独立伸缩机构——每个关节臂可以独立伸缩的机构。
  4.组合伸缩机构——当伸缩臂超过三节时，上面列出的任意两种伸缩模式可以同时用于伸缩。

  无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长多样，非常实用。缺点是自重，对整机稳定性影响很大。

  无销全液压伸缩机构有不同的组合，可以是多液压缸加绳排，单液压缸或多液压缸加二级绳排。
  多液压缸加绳排的特点是Z后一个伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套直接随油缸伸缩。因此，Z后一个伸缩臂的截面变化很大，而其他臂段的截面变化很小。
  排绳系统
  排绳系统在中国已有应用，也是一项历史悠久的技术。这种技术的优点是臂长变化容易，工作臂长多样，可以带负荷伸缩，非常实用。缺点是重，对整机稳定性影响大。现在在100吨以下的起重机上广泛使用，其原理如图所示，就是简易滑轮原理。四臂以上吊臂的伸缩机构可分为以下两种:多缸或多缸加绳排和单缸或多缸加二级绳排。德马格和多田野的部分产品采用一种伸缩机构，特点是Z后一个伸缩臂用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级油缸或多个单级油缸或多级油缸和单级缸套的方式直接用液压缸伸缩。因此，Z后一个伸缩臂的截面变化很大，而其他臂段的截面变化很小。

  单缸螺栓系统
  单缸销伸缩臂技术是典型的机电液一体系统。作为伸缩臂的执行机构，主要由。伸缩缸，2个。拔销机构，3。圆柱销等。为了保证伸缩臂的安全性和可靠性，该机构采用了内置联锁系统，即伸缩油缸上的弹簧驱动油缸销销住伸缩臂后，
  这种方法确保了在释放吊臂和其他吊臂之间的连接之前，伸缩吊臂和伸缩缸能够彼此锁定。利勃海尔将拔销装置放在伸缩机构上方，结构简单，自锁性强，易于实现。
  单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应快、联锁好，否则很难实现臂架的可靠伸缩。该技术采用单缸、缸销与臂销互锁、测长电子技术。其优点是重量Z轻，对整机稳定性影响Z小，但技术难度大，成本高，臂长种类少，伸缩时间长，臂长变化时麻烦。